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2022/12/29 第710期  |  订阅／退订  |  看历史报份   科技新知 5G毫米波在後传网路(Backhaul)发展的观察 自主移动机器人与电梯控制协作 一秒完成结帐动作 AI影像辨识导入烘焙业展成效 Low-code/No-code在国际产业界之应用案例汇总 5G毫米波在後传网路(Backhaul)发展的观察 FIND研究员∶陈景松 从3GPP标准在毫米波的演进来看，毫米波在3GPP Rel-15阶段就确定将毫米波规划於5G通讯系统的发展路线，其中包含波束成形/波束追踪(beamforming/beamtracking)、大规模天线阵列(massive MIMO)等关键技术，此阶段以FWA(Fixed Wireless Access)为主要应用模式。 在3GPP Rel-16阶段，其重要演进就是在既有Rel-15基础上进行强化，例如强化毫米波束管理之波束失败回复(beam failure recovery)、多发送节点(Multi-TRP)、多天线面板传输等技术，以提高毫米波行动传输可靠性，其次则是导入IAB (Integrated Access and Backhaul)网路部署架构。导入IAB主要目的是降低基地台对光纤网路的依赖，尤其是毫米波密集组网需求下，IAB有利加快毫米波网路部署的速度。 3GPP Release17标准 加入高速移动提升用户体验 近期冻结的3GPP Release 17标准，在毫米波(mmWave)技术部分，主要订定出毫米波技术的强化版本，包括增强型IAB、更高阶MIMO(multiple-input and multiple-output)技术应用，加入如高速移动、功耗降低等优化提升，更著重在用户体验增加，并定义使用更高频率的毫米波频谱(52.6GHz~71GHz)资源。 由於毫米波覆盖范围小且讯号易散失，支援毫米波的基地台和手机价格皆相对高昂，根据GSA(Global mobile Suppliers Association)数据显示，2021年底全球虽有140家电信商拥有毫米波执照，但仅有28家电信商以毫米波部署5G通讯系统。 不过，由於毫米波可真正实现具差异化的5G应用，例如智慧工厂、智慧交通、AR/VR等，因此全球许多电信业者仍持续采用毫米波进行5G应用测试。 图1∶5G基地台 (资料来源∶Unsplash) 近期国际以毫米波进行5G应用测试的案例，包含日本京瓷(Kyocera)和vRAN软体业者JMA Wireless的合作，期望能在不易建置光纤的偏远地区提供5G通讯系统。 JMA Wireless提供基频虚拟化软体XRAN，可应用於中继基地台(relay node)和载体基地台(donor node)，另采用Open RAN介面，以串接其他5G通讯系统。整个系统特点包含可以减少5G的部署时间和成本、降低系统功耗，并导入XRAN技术以降低营运成本。 【小辞典】3GPP 3GPP全名为3rd Generation Partnership Project(第三代合作夥伴计画)，成立於1998年12月，为目前主导全球行动通讯系统标准的标准化机构，主要由组织夥伴(欧洲、日本、中国、韩国、美国等地区标准化组织)、市场夥伴、个体会员所组成。 参考来源∶ 1.封面图片 at https://pixabay.com/vectors/smartphone-technique-appliances-2417419/ 2.5G基地台 at https://unsplash.com/photos/VmpqJ6lfh2I 3.https://global.kyocera.com/newsroom/news/2021/000053.html 自主移动机器人与电梯控制协作 FIND研究员∶吴�@鸿 半导体产业的蓬勃发展，让不管是PCB板厂、晶片封测厂等都有极高人力的需求。其中在进料、出料所花费的时间几乎占据一半以上，尤其大多数的工厂无论占地面积的大小，都一定会有到各楼层搬运的需求。由於货物与材料的需求量大，一个工人可搬运的数量有限，而且工厂的面积大小亦影响到电梯数量，600坪的面积可能只会有2至3台货梯可以使用，经过实际观察每台货梯一次只能让一台油压车搭乘且无法让其他有搬运需求的工作人员使用，导致电梯供不应求，让工厂整体的运作效率降低。此时，自主移动机器人将可以派上用场。 近年来，自主移动机器人(AMR, Autonomous Mobile Robot)在工厂运作所需要的技术逐渐成熟，无人工厂也是工业自动化的趋势，本文将对自主移动机器人与电梯的控制协作的技术架构作一简单介绍。 【技术介绍与应用现况】 自主移动机器人与电梯控制的相互协作需要建立在良好的网路环境，相较於电梯作为垂直移动的设备，自主移动机器人随时在各个楼层执行搬运工作，整体的控制架构会由一台伺服器进行管理，将电梯与自主移动机器人视作可控制的设备，因此需要透过工厂内的网路环境随时回报电梯与自主移动机器人的状态。 电梯控制方面，由於电梯控制器一般会在电梯机房，可将支援HTTP协议的资料撷取控制系统安装在控制箱里面，并与电梯供应商定义好系统串接方式，为了讯号的稳定性，伺服器与电梯控制器之间以实体网路线为主。 自主移动机器人方面则是依照本身架构是否有派遣软体，伺服器主要以派遣软体的沟通为主，视派遣软体提供的API让伺服器串接，而派遣软体与机器人之间的连线方式依照既有的方法通常会使用Wi-Fi网路，自主移动机器人需要具备建立地图、定位导航、自动充电、自动闪避障碍物及状态回报等功能，才能让机器人与电梯协作顺利运作。 【未来展望与挑战】 在工厂环境的架设已经完成基础的验证，证明机器人与电梯协作的可行性，如图一所示，此验证基於安全性考量都在封闭网路的情况下进行测试，因此电梯管理的安全性也是不容忽视，未来期待能够在电梯控制的介面订定一套规范，能够让多台自主移动机器人透过交通管理的优化可搭乘两台以上的电梯，让工厂的搬运作业效率更加提高。 图一、自主移动平台结合工厂电梯控制技术(资料来源∶数转院/智造科技中心/终端系统组) 封面图片∶https://unsplash.com/s/photos/elevator 一秒完成结帐动作 AI影像辨识导入烘焙业展成效 FIND研究员∶刘仲祥、黄盈婷 近年来，随著科技的进步，许多行业导入新兴科技，让产业经营型态有了不同的样貌。科技赋能智慧零售，也为传统烘焙业转型带来新气象。创意引晴(Viscovery)公司研发AI面包辨识结帐系统，导入国内外烘焙业，以取代传统店员利用人眼辨识结帐方法，不仅提升实体店面的营运效率与人力，也优化客户购物体验，进而提高营收 ... Low-code/No-code在国际产业界之应用案例汇总 FIND研究员∶李启荣 Low-code和No-code以容易上手的特性，为非程式设计专精的开发者提供了速成捷径，进一步扩散到零售、制造、金融等非资讯产业，赋予非资讯业界能自主开发App的能力。而Low-code/No-code的开发也获得国际非资讯业界的导入使用，来符合业主营销策略和App使用者的期望 ... ・元旦就去这里热血看日出吧！跨年最美曙光TOP6推荐 准备好要迎接崭新的一年了吗？前进台湾第一道曙光降临的离岛与东海岸，捕捉海平面升起的那道光，或在云海涌动的高山看光华流转气象万千。由专业摄影严选全台最美的第一道日出美景，分享经典梦幻曙光，让新的一年拥有最难忘的开始。 ・上班好痛苦却不敢离职？过来人曝38K成功创业 关键在於∶肯不肯做 年底到了，有不少人在思考是否想转换工作跑道。一名网友就分享，最近丧失工作动力，很想离职休息，但又担心没工作会被家人酸言酸语，且身上的存款也不多，无法确定可以负担没收入的生活多久。有过来人分享，自己曾靠3万8千元的资金创业成功，关键就在於肯不肯。

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